CBR929 Pedalset V 2.0
Re: CBR929 Pedalset V 2.0
αχα μάλιστα... γράψε λάθος τότε.
Re: CBR929 Pedalset V 2.0
Μια πλακα ξεκιναει κανεις και καταληγει σε παρεξηγηση......!!!!! Αυτα ειναι......!!!!kaynd wrote:αχα μάλιστα... γράψε λάθος τότε.
Re: CBR929 Pedalset V 2.0
παρεξήγηση??? κουβέντα να γίνεται ρα συ. Δεν είχα πιάσει το νόημα του load cell. Το είχα στο μυαλό μου σαν αισθητήρας πίεσης που θα διάβαζε τη πίεση της τρόμπας. Ενώ αυτό είναι απλά ενσωματωμένο σε ένα μεταλλικό κομμάτι συγκεκριμένης δομής και μετρά τη παραμόρφωσή του, υπολογίζοντας έμμεσα τη δύναμη που του ασκείται.
Επίσης Γιώργο κάτι πρέπει να κάνεις με το site που hostαρει τις φωτογραφίες που ανεβάζεις... πάλι είναι unavailable. (τουλάχιστον αυτή τη στιγμή) Ήθελα να τις παρατηρήσω προσεκτικότερα πριν αρχίσω να γραφώ γιατί υποψιάζομαι ότι δε θα έχεις το επιθυμητό αποτέλεσμα με τη κατασκευή σου, αλλά δεν είμαι σίγουρος προς το παρόν.
Με λίγα λόγια, αν το φορτίο του load cell εξαρτάται μόνο από την αντίσταση του ελατήριου-αμορτισερ, τότε δε πετυχαίνεις κάτι πολύ διαφορετικό από ένα γραμμικό ποτενσιόμετρο με μια κάποια αυξημένη και ίσως ανεπιθύμητη ευαισθησία στη στιγμιαία μεταβολή λόγω της αυξημένης αντίστασης που θα ασκεί στιγμιαία το αμορτισέρ.
Είναι όμως κάπως αργά τώρα για να επεκταθώ (έχω αύριο από το πρωί εργαστήρια) και επίσης δε θυμάμαι ακριβώς πως είναι η κατασκευή αυτή τη στιγμή οπότε μπορεί να λέω και ανούσια πράγματα. Επιφυλάσσομαι για αύριο το βράδυ να γράψω περισσότερα.
Επίσης Γιώργο κάτι πρέπει να κάνεις με το site που hostαρει τις φωτογραφίες που ανεβάζεις... πάλι είναι unavailable. (τουλάχιστον αυτή τη στιγμή) Ήθελα να τις παρατηρήσω προσεκτικότερα πριν αρχίσω να γραφώ γιατί υποψιάζομαι ότι δε θα έχεις το επιθυμητό αποτέλεσμα με τη κατασκευή σου, αλλά δεν είμαι σίγουρος προς το παρόν.
Με λίγα λόγια, αν το φορτίο του load cell εξαρτάται μόνο από την αντίσταση του ελατήριου-αμορτισερ, τότε δε πετυχαίνεις κάτι πολύ διαφορετικό από ένα γραμμικό ποτενσιόμετρο με μια κάποια αυξημένη και ίσως ανεπιθύμητη ευαισθησία στη στιγμιαία μεταβολή λόγω της αυξημένης αντίστασης που θα ασκεί στιγμιαία το αμορτισέρ.
Είναι όμως κάπως αργά τώρα για να επεκταθώ (έχω αύριο από το πρωί εργαστήρια) και επίσης δε θυμάμαι ακριβώς πως είναι η κατασκευή αυτή τη στιγμή οπότε μπορεί να λέω και ανούσια πράγματα. Επιφυλάσσομαι για αύριο το βράδυ να γράψω περισσότερα.
Re: CBR929 Pedalset V 2.0
Βασικα το load cell δεν πρεπει να το "βάλεις" αναμεσα στα κυλινδράκια της δαγκάνας για να έχεις το 10/10 ;;; και αν τυχον κάτι γίνει με αυτο το κύκλωμα μένεις στην πραγματικότητα απο φρένα στο LFS...hahaha... !!!
Citroen AX 1,800cc
54.980 on semi-slicks @ kartodromo
52.514 οn full-slicks @ kartodromo (track record)
54.980 on semi-slicks @ kartodromo
52.514 οn full-slicks @ kartodromo (track record)
Re: CBR929 Pedalset V 2.0
Τωρα με αυτο που εγραψες εμεις θες να πιστεψουμε οτι εσυ το σπουδαζεις το αντικειμενο και οτι στο μαγαζι του θειου σου δουλευεις και οχι σκουπιζεις ε?
Ηττοπαθεια κανεις?? Ευχαριστω δεν θα παρω...
Re: CBR929 Pedalset V 2.0
Ρε αφεντικο το load cell πως ακριβως δουλευει? απο την στιγμη που εχεις για αισθηση την τρομπα το αμορτισερ που χρειαζεται... αυτο δεν μπορω να καταλαβω...
Citroen AX 1,800cc
54.980 on semi-slicks @ kartodromo
52.514 οn full-slicks @ kartodromo (track record)
54.980 on semi-slicks @ kartodromo
52.514 οn full-slicks @ kartodromo (track record)
Re: CBR929 Pedalset V 2.0
Οοοοοοοοπα παιδια γιατι νομιζω οτι το πηραμε λιγο λαθος το θεματακι.... Αρχικα κριτ το "παρεξηγηση" ηταν λαθος "παρανοηση" εννοουσα.....
Οσο για την πεταλιερα τωρα......
αν εχω καταλαβει σωστα και εγω, η τρομπα ειναι αυτη που δινει ολη την αισθηση στο φρενο. Ξεχνοντας δηλαδη τελειως το αμορτισερακι, φανταζομαι οτι το πενταλ εχει αυτη τη προοδευτικη αντισταση που εχει και στο αυτοκινητο μας.
Οσο για το αμορτισερ, επειδη δεν γνωριζω ακριβως τη λειτουργια του load cell, φανταζομαι οτι με την τρεχουσα κατασταση της κατασκευης δεν συμπιεζεται ποτε μιας και δεν εχει καπου αντισταση. Το ελατηριο δηλαδη ειναι παντα ασυμπιεστο, μιας και απο τη μια μερια δεχεται τη δυναμη του πενταλ, απο την αλλη ομως απλα σπρωχνει το load cell (εκτος και αν και απο εκεινη την πλευρα εχει καποια αντισταση που δεν την παρατηρισα οποτε αγνοηστε τα οσα ειπα). Μια μικρη περιγραφη απο το Γιωργο θα μας διαφωτιζε.....
Και μια ερωτηση... εχεις σκεφτει πως σκοπευεις να τροφοδοτησεις την τρομπα για να κανει την κυκλοφορια των υγρων;;;
Οσο για την πεταλιερα τωρα......
αν εχω καταλαβει σωστα και εγω, η τρομπα ειναι αυτη που δινει ολη την αισθηση στο φρενο. Ξεχνοντας δηλαδη τελειως το αμορτισερακι, φανταζομαι οτι το πενταλ εχει αυτη τη προοδευτικη αντισταση που εχει και στο αυτοκινητο μας.
Οσο για το αμορτισερ, επειδη δεν γνωριζω ακριβως τη λειτουργια του load cell, φανταζομαι οτι με την τρεχουσα κατασταση της κατασκευης δεν συμπιεζεται ποτε μιας και δεν εχει καπου αντισταση. Το ελατηριο δηλαδη ειναι παντα ασυμπιεστο, μιας και απο τη μια μερια δεχεται τη δυναμη του πενταλ, απο την αλλη ομως απλα σπρωχνει το load cell (εκτος και αν και απο εκεινη την πλευρα εχει καποια αντισταση που δεν την παρατηρισα οποτε αγνοηστε τα οσα ειπα). Μια μικρη περιγραφη απο το Γιωργο θα μας διαφωτιζε.....
Και μια ερωτηση... εχεις σκεφτει πως σκοπευεις να τροφοδοτησεις την τρομπα για να κανει την κυκλοφορια των υγρων;;;
Re: CBR929 Pedalset V 2.0
Το αμορτισερ χρειαζεται για να ασκει πιεση στο load cell που με την σειρα του μεταφερει τις τιμες της πιεσης στον controller και αυτος στο pc. To load cell δουλευει σαν ποτενσιομετρο μονο που αντι για να αλλαζει τιμες στην εξοδο λογο μεταβολης της αντιστασης αλλαζει τιμες λογο μεταβολης της πιεσης που δεχεται. Ολες οι high end πεταλιερες εκτος της Frex ετσι δουλευουν.
Εδω μια απο τις καλυτερες κατα γενικη ομολογια υλοποιησεις της CST. To load cell ειναι το ασημενιο ματζαφλαρι στο κεντρο και ο συγκεκριμενος αντι να του ασκει πιεση απο την μια πλευρα το ελκει απο την αλλη με τα ιδια ακριβως αποτελεσματα.
Η Frex εχει φτιαξει custom pressure switch που μετραει τις μεταβολες της πιεσης στο κυκλωμα λαδιου της τρομπας του φρενου και τις δινει στον controller.
Πολυ καλη ιδεα (και προς πωληση το ολο συστημα σκετο προς 400 ευρα περιπου) αλλα με παρα πολλα προβληματα ασταθειας στην ρυθμιση του (εκει που βολευει η πιεση σαν αισθηση δεν βολευει σαν συμπεριφορα στο παιχνιδι και τουμπαλιν). Προσφατα εβγαλαν και μια προσθηκη για να διορθωσουν αυτο το προβλημα (αλλα 100 ευρα) αλλα παραυτα ακομα ταλαιπωρουνται οι περισοτεροι να το σεταρουν.
Η προσθηκη ειναι η δευτερη τρομπα που τροφοδοτειτε απο την διακλαδωση στη παρακατω φωτο.
Αυριο εκτος απροοπτου θα ειναι ετοιμο το φρενο μαζι με την τρομπα και θα κανω πιο αναλυτικη παρουσιαση. Οσο για την τροφοδοσια της τρομπας θα υπαρχει δοχειο λαδιου απο πανω (βλεπε απο κατω φωτο στο πανω δεξια μερος).
Και εδω το load cell σε κατακορυφη τοποθετηση να του ασκει πιεση το αμορτισερ με το πατημα του πενταλ.
Εδω μια απο τις καλυτερες κατα γενικη ομολογια υλοποιησεις της CST. To load cell ειναι το ασημενιο ματζαφλαρι στο κεντρο και ο συγκεκριμενος αντι να του ασκει πιεση απο την μια πλευρα το ελκει απο την αλλη με τα ιδια ακριβως αποτελεσματα.
Η Frex εχει φτιαξει custom pressure switch που μετραει τις μεταβολες της πιεσης στο κυκλωμα λαδιου της τρομπας του φρενου και τις δινει στον controller.
Πολυ καλη ιδεα (και προς πωληση το ολο συστημα σκετο προς 400 ευρα περιπου) αλλα με παρα πολλα προβληματα ασταθειας στην ρυθμιση του (εκει που βολευει η πιεση σαν αισθηση δεν βολευει σαν συμπεριφορα στο παιχνιδι και τουμπαλιν). Προσφατα εβγαλαν και μια προσθηκη για να διορθωσουν αυτο το προβλημα (αλλα 100 ευρα) αλλα παραυτα ακομα ταλαιπωρουνται οι περισοτεροι να το σεταρουν.
Η προσθηκη ειναι η δευτερη τρομπα που τροφοδοτειτε απο την διακλαδωση στη παρακατω φωτο.
Αυριο εκτος απροοπτου θα ειναι ετοιμο το φρενο μαζι με την τρομπα και θα κανω πιο αναλυτικη παρουσιαση. Οσο για την τροφοδοσια της τρομπας θα υπαρχει δοχειο λαδιου απο πανω (βλεπε απο κατω φωτο στο πανω δεξια μερος).
Και εδω το load cell σε κατακορυφη τοποθετηση να του ασκει πιεση το αμορτισερ με το πατημα του πενταλ.
Ηττοπαθεια κανεις?? Ευχαριστω δεν θα παρω...
Re: CBR929 Pedalset V 2.0
Στις παραπανω φωτογραφίες φαίνεται ακόμα πιο ωραία το θέμα που περιγραφώ.
υποθέτοντας πχ στη πεταλιέρα της CST ότι το ελατήριο που χρησιμοποιούν είναι γραμμικό και ότι δεν υπάρχει κάποιου είδους ελαστικό stop από μη γραμμικά παραμορφώσιμο υλικό.
μπορούμε να θεωρήσουμε ότι η φόρτιση του load cell γίνεται μόνο από τη δύναμη που ασκεί το ελατήριο καθώς αυτό συμπιέζεται.
Αν απεικονίσουμε τη σχέση δύναμη vs μείωση του μήκους ενός γραμμικού ελατήριου θα πάρουμε τη παρακάτω γραφική
Στη περίπτωση της εφαρμογής σου Γιώργο η φόρτιση του load cell εξαρτάται από το ελατήριο και το αμορτισέρ που έχεις. Το μεν ελατήριο αυξάνει το φορτίο του cell όσο το συμπιέζεις, το δε αμορτισέρ όμως θα μεταβάλλει τη πίεση του load cell ανάλογα με το πόσο απότομα μεταβάλλεις τη διαδρομή του ελατήριου από το πόδι σου. Θα φορτίζει και θα αποφορτίζει το load cell πιο απότομα σε σχέση με τη μεταβολή που κάνεις με το πόδι σου όταν αντίστοιχα αυξάνεις και μειώνεις προοδευτικά το φρένο. Τέτοια συμπεριφορά δεν επιδιώκεται στη πραγματικότητα. (Εκτός αν μιλάμε για συγκεκριμένες περιπτώσεις σε συστήματα brake assist αλλά αυτά έχουν να κάνουν με τη διαχείριση μέσω ηλεκτρονικών και όχι για τη φυσική συμπεριφορά του κυκλώματος συστήματος φρένων) Η δύναμη των φρένων επηρεάζεται καθαρά από τη πίεση που ασκεί το πόδι, και όχι από το πόσο απότομα μεταβάλλεις τη διαδρομή του πεταλ. Απλά συνήθως όταν κάνουμε απότομες κινήσεις δεν ελέγχουμε εύκολα τη δύναμη που ασκούμε όποτε είναι συνηθισμένο όταν πατάμε απότομα φρένο να το πατάμε και πολύ.
Παραθέτω ένα διάγραμμα που απεικονίζει ένα πάτα/άσε με ρυθμό μεταβολής ημιτόνου.
Η μπλε γραμμή ακολουθεί τη δύναμη που ασκείται στα άκρα του ελατηρίου καθώς μεταβάλλουμε το μήκος του, ακλουθώντας μια θετική ημιπερίοδο καμπύλης ημίτονου.
Η κόκκινη γραμμή απεικονίζει την αντίδραση του αμορτισέρ στη μεταβολή που προκαλούμε στο μήκος του ελατήριου.
Mε τη πράσινη γραμμή παρατηρούμε το άθροισμα των δυνάμεων που ασκούνται στα άκρα του συνόλου αμορτισέρ ελατήριου που βρίσκεται μεταξύ μοχλού πεταλιού φρένου και load cell
Με λίγα λόγια το load cell θα διαβάζει τη πράσινη γραμμή για μια μεταβολή θέσης του ποδιού που θα ακολουθεί τη μπλε γραμμή.
Όσο πιο απότομα γίνεται η μεταβολή και όσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη απόσβεσης του αμορτισέρ, τόσο πιο έντονα θα κορυφώνεται η δύναμη κατά το πάτημα, και τόσο πιο απότομα θα μειώνεται κατά το άφημα του φρένου.
Δεν είναι απαραίτητα κάτι καλό ή κακό. Σίγουρα θα χρειαστεί συνηθείας πάντως.
Θα σε αναγκάσει να κάνεις πιο προοδευτικές κινήσεις με το πόδι όταν προσπαθείς να αποφύγεις το μπλοκάρισμα των τροχών. (Πρόβλημα που θα εμφανιστεί όταν αποφασίσουν να μειώσουν τις ρυθμίσεις στο LFS και πιθανότατα να αφαιρέσουν εντελώς τη ρύθμιση δύναμης φρένων)
Πιθανό είναι επίσης αν η δύναμη απόσβεσης είναι αρκετά μικρή σε σχέση με τη δύναμη του ελατηρίου να μη παρατηρήσεις έντονα αυτό το πρόβλημα.
Το ζητούμενο για εμένα πάντως στην υλοποίηση μιας τέτοιας κατασκευής θα ήταν να αξιοποιήσω τη δύναμη που ασκείται στη τρόμπα για να επηρεάσω το load cell.
Το πρόβλημα εδώ είναι ότι θα πρέπει να αποφευχθεί μια τοποθέτηση που θα οδηγεί όλη τη δύναμη που ασκείται στη τρόμπα πάνω στο load cell, γιατί πιθανότατα σε κανένα άτσαλο πάτημα θα καταστραφεί ο αισθητήρας.
Εδώ θέλει αρκετή σκέψη καθώς θα μπορούσε το load cell να αποτελεί μέρος της στήριξης της τρόμπας, χωρίς όμως να απορρόφα όλη τη δύναμη που της ασκείται, ή ακόμα και να είναι κολλημένο πάνω σε μια σχετικά λεπτή λάμα στήριξης η όποια όμως να επιτρέπει μια μικρή ελαστική παραμόρφωση την όποια να διαβάζει το load cell.
Σε αυτή τη περίπτωση η δύναμη που θα διαβάζει το load cell θα εξαρτάται αποκλειστικά από τη συμπεριφορά του υδραυλικού κυκλώματος της τρόμπας.
Το αντίστοιχο διάγραμμα μετατόπιση πεταλίου vs ασκούμενη δύναμη θα πήγαινε κάπως έτσι.
Το πόσο απότομα θα αυξάνεται η απαιτουμένη δύναμη σε σχέση με τη μετατόπιση του πεταλιού θα εξαρτάται ανάλογα με το πόσο συμπιεστό είναι το περιεχόμενο και πόσο ελαστικές είναι οι σωληνώσεις του κυκλώματος.
(Σε όλα τα παραδείγματα που φέρνω αγνοώ εντελώς τη μοχλικη-κινηματική σχέση μεταξύ πεταλιού και ελατήριου για λογούς ευκολίας.)
Στα κατασκευαστικά τώρα. Προσπαθώντας να δω ένα σημείο που θα μπορούσε να μετατοπιστεί το load cell ακόμα και μετά την ολοκλήρωση της κατασκευής, παρατήρησα ότι στη παρούσα θέση η τρόμπα θα ταλαιπωρηθεί καθώς ένα μεγάλο ποσοστό της δύναμης θα ασκείται υπό γωνία σε σχέση με τη κίνηση του στελέχους που σπρώχνει το εμβολο εσωτερικά.
Κάπου εδώ βαρέθηκα να γραφώ και είπα να κάνω ένα πρόχειρο σχέδιο για να δείξω τι εννοώ.
Αριστερά απεικονίζεται το σημείο γύρω από τη τρόμπα όπως την είδα από τις πάνω φωτογραφίες και στη δεξιά πλευρά η μορφή που θα ήταν καλό να πλησιάσει όσο αφορά τη γωνία τοποθέτησης.
Με τα κόκκινα βελάκια δείχνω κάποιες βασικές δυνάμεις. Τα μπλέ βελη δείχνουν τη ροπή που δημιουργείται γύρω από τον άξονα της πάνω βάσης της τρομπας. Οι πορτοκαλί κουκίδες δείχνουν το σημείο καταπόνησης και το γκρι κουτάκι στα δεξιά, μια πιθανή θέση του load cell.
Όλα αυτά πολύ μα πολύ στο περίπου, το σχέδιο έχει μέσα υπερβολές και δυσαναλογίες απλά για να δείξω πρόχειρα τι θέλω να πω. Επίσης είναι και της κακιάς ωρας... (μόλις ανακάλυψα ότι το 32bit autocad 2010 δε τρέχει στα 64αρια win7 που έστησα προχθές).
Τέλος πάντων κουραστικό το μπλαμπλα. Απλά μιας και αναφέρθηκα στο προηγούμενο ποστ είπα να το αποτελειώσω. Αν και τώρα είναι αργά για δεύτερες γνώμες πάνω στο project αφού έχει σχεδόν τελειώσει.
υποθέτοντας πχ στη πεταλιέρα της CST ότι το ελατήριο που χρησιμοποιούν είναι γραμμικό και ότι δεν υπάρχει κάποιου είδους ελαστικό stop από μη γραμμικά παραμορφώσιμο υλικό.
μπορούμε να θεωρήσουμε ότι η φόρτιση του load cell γίνεται μόνο από τη δύναμη που ασκεί το ελατήριο καθώς αυτό συμπιέζεται.
Αν απεικονίσουμε τη σχέση δύναμη vs μείωση του μήκους ενός γραμμικού ελατήριου θα πάρουμε τη παρακάτω γραφική
Στη περίπτωση της εφαρμογής σου Γιώργο η φόρτιση του load cell εξαρτάται από το ελατήριο και το αμορτισέρ που έχεις. Το μεν ελατήριο αυξάνει το φορτίο του cell όσο το συμπιέζεις, το δε αμορτισέρ όμως θα μεταβάλλει τη πίεση του load cell ανάλογα με το πόσο απότομα μεταβάλλεις τη διαδρομή του ελατήριου από το πόδι σου. Θα φορτίζει και θα αποφορτίζει το load cell πιο απότομα σε σχέση με τη μεταβολή που κάνεις με το πόδι σου όταν αντίστοιχα αυξάνεις και μειώνεις προοδευτικά το φρένο. Τέτοια συμπεριφορά δεν επιδιώκεται στη πραγματικότητα. (Εκτός αν μιλάμε για συγκεκριμένες περιπτώσεις σε συστήματα brake assist αλλά αυτά έχουν να κάνουν με τη διαχείριση μέσω ηλεκτρονικών και όχι για τη φυσική συμπεριφορά του κυκλώματος συστήματος φρένων) Η δύναμη των φρένων επηρεάζεται καθαρά από τη πίεση που ασκεί το πόδι, και όχι από το πόσο απότομα μεταβάλλεις τη διαδρομή του πεταλ. Απλά συνήθως όταν κάνουμε απότομες κινήσεις δεν ελέγχουμε εύκολα τη δύναμη που ασκούμε όποτε είναι συνηθισμένο όταν πατάμε απότομα φρένο να το πατάμε και πολύ.
Παραθέτω ένα διάγραμμα που απεικονίζει ένα πάτα/άσε με ρυθμό μεταβολής ημιτόνου.
Η μπλε γραμμή ακολουθεί τη δύναμη που ασκείται στα άκρα του ελατηρίου καθώς μεταβάλλουμε το μήκος του, ακλουθώντας μια θετική ημιπερίοδο καμπύλης ημίτονου.
Η κόκκινη γραμμή απεικονίζει την αντίδραση του αμορτισέρ στη μεταβολή που προκαλούμε στο μήκος του ελατήριου.
Mε τη πράσινη γραμμή παρατηρούμε το άθροισμα των δυνάμεων που ασκούνται στα άκρα του συνόλου αμορτισέρ ελατήριου που βρίσκεται μεταξύ μοχλού πεταλιού φρένου και load cell
Με λίγα λόγια το load cell θα διαβάζει τη πράσινη γραμμή για μια μεταβολή θέσης του ποδιού που θα ακολουθεί τη μπλε γραμμή.
Όσο πιο απότομα γίνεται η μεταβολή και όσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη απόσβεσης του αμορτισέρ, τόσο πιο έντονα θα κορυφώνεται η δύναμη κατά το πάτημα, και τόσο πιο απότομα θα μειώνεται κατά το άφημα του φρένου.
Δεν είναι απαραίτητα κάτι καλό ή κακό. Σίγουρα θα χρειαστεί συνηθείας πάντως.
Θα σε αναγκάσει να κάνεις πιο προοδευτικές κινήσεις με το πόδι όταν προσπαθείς να αποφύγεις το μπλοκάρισμα των τροχών. (Πρόβλημα που θα εμφανιστεί όταν αποφασίσουν να μειώσουν τις ρυθμίσεις στο LFS και πιθανότατα να αφαιρέσουν εντελώς τη ρύθμιση δύναμης φρένων)
Πιθανό είναι επίσης αν η δύναμη απόσβεσης είναι αρκετά μικρή σε σχέση με τη δύναμη του ελατηρίου να μη παρατηρήσεις έντονα αυτό το πρόβλημα.
Το ζητούμενο για εμένα πάντως στην υλοποίηση μιας τέτοιας κατασκευής θα ήταν να αξιοποιήσω τη δύναμη που ασκείται στη τρόμπα για να επηρεάσω το load cell.
Το πρόβλημα εδώ είναι ότι θα πρέπει να αποφευχθεί μια τοποθέτηση που θα οδηγεί όλη τη δύναμη που ασκείται στη τρόμπα πάνω στο load cell, γιατί πιθανότατα σε κανένα άτσαλο πάτημα θα καταστραφεί ο αισθητήρας.
Εδώ θέλει αρκετή σκέψη καθώς θα μπορούσε το load cell να αποτελεί μέρος της στήριξης της τρόμπας, χωρίς όμως να απορρόφα όλη τη δύναμη που της ασκείται, ή ακόμα και να είναι κολλημένο πάνω σε μια σχετικά λεπτή λάμα στήριξης η όποια όμως να επιτρέπει μια μικρή ελαστική παραμόρφωση την όποια να διαβάζει το load cell.
Σε αυτή τη περίπτωση η δύναμη που θα διαβάζει το load cell θα εξαρτάται αποκλειστικά από τη συμπεριφορά του υδραυλικού κυκλώματος της τρόμπας.
Το αντίστοιχο διάγραμμα μετατόπιση πεταλίου vs ασκούμενη δύναμη θα πήγαινε κάπως έτσι.
Το πόσο απότομα θα αυξάνεται η απαιτουμένη δύναμη σε σχέση με τη μετατόπιση του πεταλιού θα εξαρτάται ανάλογα με το πόσο συμπιεστό είναι το περιεχόμενο και πόσο ελαστικές είναι οι σωληνώσεις του κυκλώματος.
(Σε όλα τα παραδείγματα που φέρνω αγνοώ εντελώς τη μοχλικη-κινηματική σχέση μεταξύ πεταλιού και ελατήριου για λογούς ευκολίας.)
Στα κατασκευαστικά τώρα. Προσπαθώντας να δω ένα σημείο που θα μπορούσε να μετατοπιστεί το load cell ακόμα και μετά την ολοκλήρωση της κατασκευής, παρατήρησα ότι στη παρούσα θέση η τρόμπα θα ταλαιπωρηθεί καθώς ένα μεγάλο ποσοστό της δύναμης θα ασκείται υπό γωνία σε σχέση με τη κίνηση του στελέχους που σπρώχνει το εμβολο εσωτερικά.
Κάπου εδώ βαρέθηκα να γραφώ και είπα να κάνω ένα πρόχειρο σχέδιο για να δείξω τι εννοώ.
Αριστερά απεικονίζεται το σημείο γύρω από τη τρόμπα όπως την είδα από τις πάνω φωτογραφίες και στη δεξιά πλευρά η μορφή που θα ήταν καλό να πλησιάσει όσο αφορά τη γωνία τοποθέτησης.
Με τα κόκκινα βελάκια δείχνω κάποιες βασικές δυνάμεις. Τα μπλέ βελη δείχνουν τη ροπή που δημιουργείται γύρω από τον άξονα της πάνω βάσης της τρομπας. Οι πορτοκαλί κουκίδες δείχνουν το σημείο καταπόνησης και το γκρι κουτάκι στα δεξιά, μια πιθανή θέση του load cell.
Όλα αυτά πολύ μα πολύ στο περίπου, το σχέδιο έχει μέσα υπερβολές και δυσαναλογίες απλά για να δείξω πρόχειρα τι θέλω να πω. Επίσης είναι και της κακιάς ωρας... (μόλις ανακάλυψα ότι το 32bit autocad 2010 δε τρέχει στα 64αρια win7 που έστησα προχθές).
Τέλος πάντων κουραστικό το μπλαμπλα. Απλά μιας και αναφέρθηκα στο προηγούμενο ποστ είπα να το αποτελειώσω. Αν και τώρα είναι αργά για δεύτερες γνώμες πάνω στο project αφού έχει σχεδόν τελειώσει.